1.升降橫移類(lèi)
由多層載車(chē)板組成，通過(guò)載車(chē)板的升降和橫移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取，是目前應(yīng)用廣泛的類(lèi)型。結(jié)構(gòu)模塊化，可按需組合成 2-6 層，適合小區(qū)、商場(chǎng)等場(chǎng)景。
2.垂直升降類(lèi)（塔庫(kù)）
類(lèi)似電梯結(jié)構(gòu)，通過(guò)升降平臺(tái)和橫移裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛垂直運(yùn)輸，單塔可提供 50-200 個(gè)車(chē)位，占地面積僅 1-2 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)位，適合市中心高密度區(qū)域。
3.平面移動(dòng)類(lèi)
采用機(jī)器人或穿梭車(chē)在平面層內(nèi)搬運(yùn)車(chē)輛，配合升降梯實(shí)現(xiàn)多層聯(lián)動(dòng)，支持多入口同時(shí)操作，吞吐效率高，適用于大型商業(yè)中心、交通樞紐。
4.巷道堆垛類(lèi)
以巷道堆垛機(jī)為核心，在封閉立體空間內(nèi)完成車(chē)輛的立體存儲(chǔ)，全自動(dòng)化運(yùn)行，適合對(duì)安全性、保密性要求高的場(chǎng)所（如政府、小區(qū)）。
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